故事发生在名为“Fronilde”的架空世界。加勒特雄狮的公主莱昂·米歇尔公主（小清水亚美配音）率领精锐部队入侵邻国比斯科。帝国，作为共和国的公主，米歇尔（由衣由里配音）对祖国的未来深感忧虑。无奈之下，她故意向另一个世界发出求救信号，希望那里有人能成为国家的救世主。。泉诚（宫野真守配音）只是一个普通的日本男孩，但正是他受到米歇尔的召唤，来到了弗罗尼尔德，在那里他遇到了性格严肃的艾克。雷尔（竹达绫奈配音）、聪明的利戈塔（水树奈奈配音）、成熟稳重的风雪（浅澄佳奈配音）等人，在与米修里里昂的战斗中，权振红与伙伴们之间的羁绊也在不断深化。
