十四岁的不良少年浦饭佑介为救孩子被车撞死。由于灵界没有预知他的死亡，没有他的容身之地，他得到了一次重生的机会，通过了灵界的考验，佑介终于回到了肉身，成为了灵界的一名侦探。在一次工作中，幽助结识了藏马和飞影，三人与桑原（幽助的挚友）一起为灵界破获了多起案件。随后在“暗黑武道大会”中击败强大的对手，实力和友谊日益增长。为阻止前灵界侦探湘水忍打开魔界通往尘界的通道，幽助等人进入魔界界，幽助被仙水“杀死”，结果那个幽助本来就是魔族后裔，所以幽助救活了。在父亲的帮助下，幽助终于打败了仙水，众人回到尘埃世界。幽助和仙水的一战惊动了魔界的魔物，其中最强大的三个集团——黄泉、雷禅和菊分别向幽助、比睿和鞍马发出了邀请，希望他们成为自己的助手。幽介不满雷婵在和咸水打架时“帮”他，想和他“算账”，而飞影也为了给自己更多的战斗机会和经验，接受了菊的邀请。因为多年前的一些恩怨和恩怨，藏马不得不接受了黄泉的请求。三人再次前往魔界，在不到一年的时间里成为了国内第二强者。一年后，雷禅死去，幽助成为一国之王，并提出要在魔界进行统一战争。获胜者可以成为魔界的统治者。相反，失败者必须服从胜利者的命令。第一届魔界一致站的获胜者，是雷婵曾经的好友烟鬼。他立下“不干涉人间”的规矩，希望每三年举办一次同样的比赛。比赛结束后，幽助和鞍马回到了人界，而飞影则打算留在魔界。
