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平凡的一天，大雄心里无比的不爽。先是在和丈夫争论恐龙是否还存在时败下阵来，再是面对妈妈寻找零分试卷的问题。为了藏起积累下来的试卷，大雄和哆啦A梦用道具在后山挖了一个大坑。大雄大喜过望，于是和朋友们建立了一个地下理想王国。与此同时，小付也很郁闷。他无数次见过恐龙，甚至在山洞里见过奔跑的恐龙。很快，小芙就神秘失踪了。大雄、哆啦A梦、胖虎和静香知道他可能被困在地下，决定前去营救他们的朋友。出乎小伙伴们意料的是，地洞与一个诡异的世界相连，那里不仅有各式各样的恐龙，还有一个神秘的王国。小伙伴们受到地下王国的热情接待，终于找到了丈夫。但一次偶然的机会，他们得知地底王国正在进行一个神秘的计划……
