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16年前，射手座黄金圣徒艾俄洛斯怀里抱着转世的真神雅典娜从圣域中逃了出来。途中，他被双子萨卡和摩羯座修拉挡住，身受重伤。顺势而为，身在急救前线的艾俄洛斯将女神托付给了刚刚来到喜马拉雅山探索喜马拉雅山的日本白户财团会长。知道前因后果后，三月将女神带回日本，给她取名沙织，并以孙女的名义抚养她长大。在命运和女神的影响下，星矢（石川快斗配音）、紫龙（赤羽贤治配音）、星河（小野宪章配音）、舜（冈本信彦配音）等少年经历了苦练已陆续返回日本。他们已经成长为足以独立的圣斗士星矢。与此同时，教皇下令刺客从圣域陆续来到日本，一场足以载入史册的善恶之战拉开帷幕……
