小学时，游泳社的四名成员在毕业前的游泳比赛中获得了冠军。毕业后，有的出国了，四人分道扬镳。时过境迁，就读于岩鸢高中的七濑遥（岛崎信长配音）和好朋友立花真琴（铃木辰雄配音）已经是高二了。团圆。三人回忆起小学时代，约定去往昔日的游泳馆。在废弃的游泳池里，他们甚至遇到了回到家中的松冈凛（宫野真守配音）。不料昔日的战友凛性情大变，向遥发起挑战，遥却输给了他。遥、诚和渚决定成立一个游泳俱乐部。经过多方努力，他们终于招来了新成员龙崎玲（平川大辅配音）。他们为全县锦标赛进行了紧张的训练。另一方面，萨米加拉学园凛的游泳部也在备战。他们同意在球场上比赛。充满激情与活力的游泳社开始了Free！这个夏天关于友谊和青春的故事。
