玄武门更迭后，李世民（郑国麟饰）即位，但隋朝残余势力和十八防王留下的军队仍在北漠掀起波澜，危及百姓。罗彤（张锐饰）、程铁牛（张卫健饰）、秦怀宇（杨德民饰）等年轻将领长大成人。罗通夺取统帅之位，率唐军远征，横扫北漠。这时，博辽国又开始进攻唐。程咬金（张卫健饰）在龙门县指挥征兵。薛仁贵（黄海兵饰）含泪告别刘锦华（蔡景宜饰）参军。军营里，薛仁贵被骗，只是变成了火头大军，但他并没有放弃。以他的能力，立下了许多战功，终于得到了程咬金的赏识。他被程咬金推荐为先锋将军。薛仁贵率唐军平定博辽国。刘锦华在冷窑里等了丈夫十年。薛仁贵继位后，不忘妻子，回到河东路江州龙门县，与妻儿相见。与此同时，李世民在魏征（高森饰）、长孙无忌（陈良平饰）等名臣的协助下，辛勤耕耘，开创了贞观盛世。
