韩高祖一剑斩白蛇，屠秦，灭霸王，由此开创了威武四百年的汉王朝。转眼间，西汉进入了汉武帝时期（于伯饰）。此皇志向远大，吞山吞水。一方面，他以四种方式反击，扩张帝国版图，另一方面，他接受了祖父辈的手段，在此过程中触动了边民。早年，嫁给乌孙的奚君公主病逝。乌孙让大汉再选一个鹤琴公主。与此同时，李广的后裔李玲（刘冠成饰）在追查匈奴的间谍时遇到了美丽的姑娘洁佑（张歆艺饰），她是匈奴的亲生女儿。上一代楚王住在民间。之后，谢佑凭着她的英勇，被选为和勤公主。她与王军徐弥（袁文康饰）和王弟翁贵（袁弘饰）将上演史诗般的传奇……
