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在遥远的神话时代，冥界之王哈迪斯率领108名冥界武士攻打人界，而智慧女神雅典娜则率领圣斗士奋起迎敌。经过一连串的苦战，哈迪斯和他的军团战败，被雅典娜彻底封印，圣斗士几乎完全受损。数千年后，女神印失去了效力，古塔中的冥界武者准备再次行动。复活的冥王和他的冥界武士将爪子伸向了圣域。经过一连串的激战，圣域几乎被摧毁。洞悉阿赖耶识的处女座圣萨迦和女神雅典娜，以活体身份进入冥界。青铜五队用女神之血修复了破损的圣衣，然后闯入了潘多拉城。战场转移到了黑暗的冥界，一场持续了数千年的善恶之战开始了……
