小芙的炫耀让大雄一如既往地心怀怨恨。 为了帮助大雄实现潜水的愿望，哆啦A梦将整个城市变成了虚拟陆地，并利用道具来吸引陆地上的生物。 一条美人鱼来到了这座城市，但却被一些奇怪的情况所困。 她的名字叫索菲亚，是人鱼族的公主。 据说五千年前，人鱼族生活在另一个星球上。 他们热爱安全，在受到其他部落入侵时逃到了地球，从此在这里扎根。 大雄、静香等人很快就与索菲亚成为了好朋友，并答应帮助她寻找人鱼部落传说中的宝藏“人鱼剑”。 正当小伙伴们在深海中嬉戏时，危险却意外降临。 入侵人鱼家族故乡的外星恶魔也来到地球寻找人鱼剑。 小伙伴们即将踏上新的冒险……本片纪念电影《哆啦A梦》上映30周年。
