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在繁华都市的一角,住着一个普通的三口之家。大头子(刘纯燕配音)、小头爸爸(董浩配音)和韦群妈妈(鞠萍配音)。大头儿子天真烂漫,调皮可爱。正在上幼儿园的他,一直希望能像宇航员一样翱翔天空,遨游宇宙。但他的梦想并没有得到父母的理解。父亲敷衍了事,让他去太空打怪物。妈妈想知道他为什么要跑这么远,是不是不喜欢妈妈做的饭菜。大头儿子暗自制定了一个秘密计划,要成为一名优秀的宇航员。当然,爸爸妈妈也有自己的秘密。小头的父亲是一名工程师,他正在和网友一起筹款,为山区的孩子们修建一座桥梁。魏群的妈妈看似忙于家务,但她也有一个所谓的“彩虹计划”。充满爱的一家人,每个人都在为了心中的梦想而努力……