多年前，宇宙第一大魔王弗利萨（中尾孝夫配音）被超级赛亚人接连击败。萨又复活了。几经周折，军团特工索尔贝（齐藤四郎配音）利用地球上的龙珠将弗利萨带回人间，而刚刚复活的魔王迅速展开了复仇计划。半年后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球，悟饭（野泽雅子配音）、比克大魔王（古川俊雄配音）、克林、天津番、无天老师挺身而出，孙悟空（野泽雅子配音）雅子（泽雅子）和贝吉塔（堀川亮配音）陪同维斯（森田诚一配音）前往遥远的宇宙深处接受试炼。关键时刻，地球被入侵的消息终于传到了维斯和比鲁斯耳中。悟空和贝吉塔即将再次与宿敌对决……
