在人类将生存范围和欲望扩展到宇宙的时代，寻求自由的人们开始向宇宙移民。他们的智慧孕育了文明，并逐渐转化为对地球的威胁。宇宙历0156年，地球联邦政府与祖母星球Grandmas发生了历史上第四次接触（4thnote）。两人的对决正式拉开序幕。战争没有结束，死难者不断增加……为了打破僵局，一名英勇的少年被派去参战。少年名叫一之濑昴。不仅长得帅，成绩优异，还是宇宙战舰“提拉米苏”的王牌驾驶员。全人类的希望寄托在他身上。——然而，他却是一个难以融入提拉米斯号舰集体生活的“贱民”，终日将自己锁在“杜兰德尔”号专机的驾驶舱内……
