伊丹秋吉（反町隆饰）和岛村拓也（渡边笃郎饰）两位二等陆军上尉率领的两支队伍，共26人，在前往富士山脚训练场的途中，突然时光倒流。并回到了400年前。琵琶湖。感觉到异样的伊丹等人立即进行侦察，收集情报，发现正值德川家康（津川正彦饰）与石田三成（竹中直人饰）激战的关原之战前夕，他们正处于完全相同的地方。这是一个距离战场非常近的地方。发现这支强队的家康来到伊巴等人面前，请他们为自己站台。在此期间，伊丹等人结识了笑容清爽的年轻武士小早川英明（藤原龙哉饰），并与他成为了好朋友。据历史记载，拥有17000名精锐部队的小早川是掌握关原之战的关键人物，是秀吉之妻小大院“奈奈”（长手川裕子饰）的侄子。最终，伊挺等人被家康的狡猾计谋所欺骗，慢慢卷入了战斗。。。
