十七世纪初，爆发了著名的关元之战。急于出人头地的新民武藏（木村拓哉饰）的军队惨败。为了将好友谷八的消息带回家乡，他冒着被当成党内残余的风险返回。（香川照智饰）俘虏。临死之际，被浴场的未婚妻阿津（真纪洋子饰）救下，与可怜的女人一起逃走。在途中，武藏再次被捕，但他在监狱中发展了自己的武术训练。四年后，池田姬路之主（笹野崇史饰）给他取名为宫本武藏，并答应他四处游历，磨练武功。之后的几年里，武藏拜访了吉冈清十郎（松田翔太饰）、柳生石周斋宗言（武田哲也饰）、方丈远寒（西田俊之饰）等名家，更有宿敌佐佐木。小次郎。（泽村一树饰演）。一代武林高手的传奇，全新的表演……
