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梅林(凯莉·谢里丹饰)是一个热爱大海的女孩。在一次冲浪比赛中,美琳遇到了一只名叫祖玛(TabithaSt.Germain)的海豚,海豚告诉美琳她有在水中游泳的能力。呼吸的奇怪功能,因为她的母亲是海王后卡丽莎(妮可奥利佛饰),也就是说一直被蒙在鼓里的梅琳是人鱼公主。梅林又惊又喜,将整件事告诉了她的朋友范伦(NakiaBurrise配音)和海蒂(MarykeHendrikse配音),两个女孩都为梅林高兴。不幸的是,美琳得知位于海底的海蓝王国发生了可怕的事情,而美琳是唯一能够将王国从灾难中拯救出来的人。就这样,美琳开始了她奇妙的水下冒险。重重险阻,梅林能否顺利完成任务?