本片是《萨米历险记》的续集。海龟萨米和他的朋友雷已经升级成为祖父，他们带着两个孙子瑞奇和艾拉出海了。谁知出海前被人类抓到船上，并结识了精神分裂的龙虾露露和装死高手怪鱼金宝。原来，他们即将被送往世界上最大、最豪华的高科技人工水世界作为展品。萨米和雷在路上与两个可爱的孙子走散了！被困在海底监狱的萨米和雷遇到了各种外表滑稽、性格可爱的海洋朋友，其中包括小丑鱼塔茨、平头鲨、神经质的鱼马努、痴迷的鱼康苏埃洛和他的妻子。每个人都有自己的计划并发誓要重获自由。无奈，海马的老大海马王执意要做家族的主人，造成重重阻碍，大家被迫遵循他非常不切实际的逃亡计划。与此同时，瑞奇和艾拉在大海中寻找爷爷，并遇见了章鱼母女马加尼和小安娜。萨米和雷突然灵机一动，召集了一群海洋好友，与瑞奇、艾拉和章鱼救援人员联手越狱。
